型号

15B

20B

30B

50B

75B

输出功率（KW）

0.1-0.75

0.4-1.5

1.7-2.3

2.3-3.8

3.0-5.5

额定扭矩（N.m）

0.01-3.5

4-10

6-15

15-35

35-55

输入电源

单相L1、L2；或三相L1、L2、L3  AC220V-15%~+10%

温度

工作：0~40℃   贮存：-40~50℃

湿度

工作：40%~80%（无结露）  贮存：93%以下（无结露）

防护等级

IP20

控制方式

PWM正弦波矢量控制

再生制动

1.0KW以下使用内置制动电阻，当惯量比较大时，使用外接，端子号B1、B2，并去掉内接电阻

反馈方式

2500线增量式编码器

控制模式

位置

数字输入

伺服使能/报警清除/CCWL/CWL/TCCW/TCW/紧急停机/电子齿轮1/电子齿轮2/位置偏差清除/脉冲输入禁止

数字输出

伺服准备/报警/位置完成/速度到达/电磁制动器

编码器信号输出

信号类型

A、B、Z差分输出线驱动器，Z信号集电极开路输出

位置

输入频率

差分输入：≤500kHz（kpps），单端输入：≤200kHz（kpps）

指令模式

脉冲+方向；正转/反转脉冲；正交脉冲

电子齿轮比

1~32767/1~32767

监视功能

转速、当前位置、位置偏差、电机转矩、电机电流、指令脉冲频率等

保护功能

超速、过压、过流、过载、制动异常、编码器异常、位置超差等

特性

速度频率响应

>400Hz

速度波动率

<±0.03%（负载0~100%）；<±0.02%（电源-15~+10%）

调速比

1：5000