STD3722M是基于DSP控制的新一代数字步进电机驱动器。特点：电机运行平稳，几乎没有震动和噪音，定位精度最高可达60000步/转。该产品广泛应用于雕刻机、中型数控机床、电脑绣花机、包装机械等分辨率较高的大、中型数控设备上。
2.电气特性Specifications
● 单电源输入，电压范围：AC110V～220V
● 驱动电流1.2A/相到7.0A/相分16档可调
● 设有16档等角度恒力矩细分，最高分辨率60000步/转,其它细分可定制完成
● 最高反应频率可达200Kpps
● 步进脉冲停止超过100ms时，线圈电流自动减到设定电流的一半，有效降低电机发热
● 接口信号光耦隔离
● 交流耐压: 2.9KV
● 漏电电流: 2.27mA
● 绝缘抗阻: 1.8MΩ
● 内部强电、弱电光耦隔离
● 信号电平：5V～24V兼容
● 工作温度：-30℃～85℃
● 适配电机：三相57、86、110、130、150系列高压电机
● 相位记忆功能（注：输入停止超过3秒后，驱动器自动记忆当时电机相位，重新上电或MF信号由低电平变为高电平时，驱动器自动恢复电机相位）。
● 带电机电感量调节功能，适配电机发挥最大效能
3.接口定义Front View
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端口定义 |
针脚号 |
标记符号 |
功能 |
注释 |
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RS-232 |
1 |
RX |
接收数据 |
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|
2 |
TX |
发送数据 |
接上位机串口RX（功能保留） |
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8 |
GND |
地线 |
接上位机串口地（功能保留） |
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DB15 |
1 |
PU+ |
|
接信号供电电源，+5V-+24V均可驱动 |
|
2 |
PU- |
DP5= OFF, PU为步进脉冲信号 |
|
|
|
DP5=ON, PU为正相步进脉冲信号 |
||||
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3 |
DR+ |
输入信号光电隔离正端 |
接信号供电电源，+5V-+24V均可驱动 |
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|
4 |
DR- |
DP5= OFF, DR为方向控制信号 |
用于改变电机转向。要求：低电平0-0.5V，高电平24V以内，脉冲宽度>2.5μS |
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|
DP5=ON, DR为反向步进脉冲信号 |
||||
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5 |
MF+ |
输入信号光电隔离正端 |
接信号电源，+5V-+24V均可驱动 |
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6 |
MF- |
电机释放信号 |
有效（低电平）时关断电机接线电流，驱动器停止工作，电机处于自由状态 |
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7、8 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
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9 |
ALM+ |
驱动器故障输出信号光电隔离正端 |
驱动器出现过流、过热故障时，驱动器输出故障信号，该信号有效（低电平） |
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10 |
ALM- |
驱动器故障好输出信号光电隔离负端 |
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11 |
RDY+ |
驱动器准备好输出信号光电隔离正端 |
驱动器状态正常，准备就绪接受控制器信号时该信号有效（低电平） |
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12 |
RDY- |
驱动器准备好输出信号光电隔离负端 |
|
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13、14、15 |
NC |
空端子 |
功能保留 |
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电机、电源端 |
1、2 |
L、N |
电源 |
电源：AC110~220V |
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3 |
PE |
地线 |
大地（内接驱动器外壳） |
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4 |
U |
电机接线 |
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|
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5 |
V |
输入信号共阳接法
输入信号共阴接法
注：信号输入5V--24V兼容，无需串电阻。
5.电流、细分设置Current & Micro Steps Setting
电流设置 细分设置
|
PPS |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
|
400 |
ON |
ON |
ON |
ON |
|
500 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
600 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
800 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
1000 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
1200 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
2000 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
3000 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
4000 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
5000 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
6000 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
10000 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
12000 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
20000 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
30000 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
60000 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
Im（A） |
D1 |
D2 |
D3 |
D4 |
|
1.2 |
OFF |
OFF |
OFF |
OFF |
|
1.5 |
OFF |
OFF |
OFF |
ON |
|
2.0 |
OFF |
OFF |
ON |
OFF |
|
2.3 |
OFF |
OFF |
ON |
ON |
|
2.5 |
OFF |
ON |
OFF |
OFF |
|
3.0 |
OFF |
ON |
OFF |
ON |
|
3.2 |
OFF |
ON |
ON |
OFF |
|
3.6 |
OFF |
ON |
ON |
ON |
|
4.0 |
ON |
OFF |
OFF |
OFF |
|
4.5 |
ON |
OFF |
OFF |
ON |
|
5.0 |
ON |
OFF |
ON |
OFF |
|
5.3 |
ON |
OFF |
ON |
ON |
|
5.8 |
ON |
ON |
OFF |
OFF |
|
6.2 |
ON |
ON |
OFF |
ON |
|
6.5 |
ON |
ON |
ON |
OFF |
|
7.0 |
ON |
ON |
ON |
ON |
D5 ：ON, 双脉冲：PU为正向步进脉冲信号，DR为反向步进脉冲信号
OFF, 单脉冲：PU为步进脉冲信号，DR为方向控制信号
D6： 自动检测开关（OFF时接收外部脉冲，ON时驱动器内部以30转/分的速度运行）
6.常见问题和处理办法对照表Possible problems & Solutions
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现象 |
可能的原因 |
措施 |
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电机不转 |
指示灯无显示 |
检查供电是否正常 |
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故障指示灯亮 |
检查驱动器是否过流、过热、缺电机 |
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驱动器控制模式选择不匹配 |
选择好对应的控制模式方式 |
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电机轴已锁，电机不动作。 |
检查外部控制信号 |
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指示灯显示正常，电机轴未锁机 |
检查MF信号是否有效 |
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电机啸叫 |
驱动器运行电流与电机额定电流不匹配 |
把驱动器运行电流设置为电机额定电流 |
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加速时间太短 |
加长加速时间或增大驱动器脉冲滤波常数 |
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最高速度设置过大 |
降低最高速度 |
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位置不准 |
细分数不对 |
选择正确的细分数 |
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电机负载过大 |
更换电机或适当增大驱动器运行电流 |
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“漏电”现象 |
驱动器、电机没有可靠接地 |
把驱动器、电机可靠接地 |
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驱动器、电机严重发热 |
驱动器运行电流大或外界热条件差 |
适当的减小驱动器运行电流或者增加驱动器和电机的通风散热 |
7.！ 注意事项Caution
1、输入电压为220V，超过260V或者电压不稳场合请配合隔离变压器使用；
2、输入脉冲信号下降沿有效，需要上升沿有效时请提前周知，我司可配合修改；
3、驱动器温度超过75度时驱动器停止工作，故障指示灯ALM亮，直到驱动器温度降到50度时，驱动器需要重新上电才能恢复工作。出现过热保护请加装散热器；
4、过流（负载短路）故障指示灯ALM亮，请检查电机接线及其他短路故障，排除后需要重新上电恢复；
5、无电机故障指示灯ALM亮，请检查电机接线，排除后需要重新上电恢复；
浙公网安备 33038102332249号
